bob_在美国乘坐无人驾驶卡车是一种如何的体验?

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2月14日,图森将来送给本身的恋人节礼品,是估值10亿美元的新融资。

这家开办在2015年、主打无人驾驶卡车货运AI公司,还too young,但已经是中国首家无人驾驶货运范畴的独角兽,也是全球首家估值跨越10亿美元的无人驾驶卡车公司。

凭甚么?想必你也跟我们有一样的猜疑。

在是躬行此事,量子位飞赴美国亚利桑那州,在图森将来研发测试地点地图森市(Tucson),实地试乘。

既但愿切身体验Tusimple的最新车技程度,也感触感染美国真实路况对无人车的考验。

OK,Let’s go~

100千米无人卡车试乘

起首,交接下上路前的焦点要素。

时候:这是一个周一,风和日丽,11点摆布从图森办公室动身,12点今后返回动身地,行程全长1小时12分钟。

地址:美国亚利桑那州,第二年夜城市图森市,“门口”即全美最忙碌的I 10高速公路;

线路:此次拔取了一条图森办公室往市区驶入再出城返回的线路,全长65英里——100千米摆布,最高限速65英里/小时(104.6千米/小时),路子郊区道路、I 10高速、匝道、城区道路、火车道口,和姑且施工路段。

图森合股人黄泽铧向我们申明称,此刻图森无人卡车已最先了仓到仓的贸易化运营,凡是线路以高速+郊区仓为主,此次给量子位试乘的线路,比贸易化运营线路手艺挑战更多更高。

在现实乘坐中,该线路确切包括了开放路段的摆布转、铁路道口、四向泊车的十字路口、红绿灯十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道进口\\出口,和姑且施工路段。

车辆:试乘的是一辆8级重型半挂卡车,货箱空置,但9072千克重的车头+车身,总重跨越了10吨。

主动驾驶硬件加装上,共配备9个摄像头、3个国产激光雷达,和1组毫米波雷达。

此中,车头2个单目摄像头最显眼,也是图森2018年最焦点手艺冲破地点——接下来还会频频讲到其价值。

由于它们让图森无人卡车有了1000米感知能力。

路上体验

图森办公室位在图森市区东南边,紧邻I 10高速,午时11点多,从郊区往市区开进。

原但愿跟车完成一段现实贸易化运营的线路(图森—凤凰城),但这些车在上午8点多便动身了,留下一个略显空荡的车库。

车库外,还火车道,和正在经由过程的运货火车。

紧接着,正式发车。

车上一共4位,驾驶位上有平安员,副驾一名手艺员工。后排2个坐位由撤去的“歇息床”改装而成。后排还计较装备和显示屏,不外出在手艺保密缘由,不克不及拍摄了。

动身后,先颠末一段郊区道路,由此上高速,2车路宽,交往车辆不算多,但都开得不慢。

然后是火车道口,往返都颠末,遗憾没赶上火车通行,挑战不克不及+1。

厥后上高速,车不算少,路况不比中国高速简单,别的美国高速路段年月长远,道路略破。

相对更挑战的是,无人卡车还需要寄望后历来车,和快速变道且不打转向灯的美国司机。

一般国内路测还会有后车跟车庇护,不外这是亚利桑那,且图森对本身的全方位感知也很自傲。

并且在过弯车道时,还能不雅察到体积重大的图森卡车在车道线连结方面的身手,稳如老司机。

另外,行程中还被查验的是变道预判方面的进展。

这就要再次提到图森此刻的感知能力了。2018年9月,图森对外公布实现1000米距离的无人卡车感知冲破,一时引得业内热议。

那时量子位也介绍过,越长的有用感知,对无人车的刹车、决议计划越有帮忙。

黄泽铧此次也注释,类比人类司机,主动驾驶系统假如可以或许对四周信息接管越充实,答应作出判定的周期也就越长,决议计划也就越自在有度。

在行程中,感知视图中,可以清晰看到1000米乃至更远的车辆环境,并且还可以较着辨别地点车道和车速阐发,乃至还能辨别车辆类型。

至在车身四周和后方,图森有笼盖80米规模的激光雷达、短距离摄像头,实现全局感知,从车内显示屏看去,很有种“天主视角”的体验感。

在高速路段,几近连结最高限速65英里/小时(104.6千米/小时)的匀速行驶,变道超车也相对安稳,无急刹或较着刹车环境。

负责工程的黄泽铧高傲说,这就是寻求的方针,踩刹车很轻易,但图森的方针是让机械系统无穷接近最好的人类司机程度。

出高速后下匝道,厥后履历一个年夜拐弯:一方面要机械要在无前车可跟的环境下按法则矫捷让行,另外一方面半挂卡车布局疏松、体积重大,转向时还要统筹均衡。

最后,在郊区路段还偶遇姑且修路,这类状态就比力考验机械司机的“临变”能力了。

接着就再无其他“新奇”考验。12:12摆布,顺遂返回图森办公室。

整体来说,固然全程长1小时,旅程距离跨越100千米,但一路由于比力安稳,倒不会感触感染到时候流逝,加上一路与图森无人卡车随行人员交换,反而还些意犹未尽。

贸易化

现实上,这也是图森无人卡车今朝的手艺水准表现。

固然开首也介绍过,图森今朝无人卡车贸易化运行路段其实路况还更简单,但复杂路况都能把握,简单路况的固定线路,hold住天然也不成问题。

当前图森在美国的贸易化运营线路,从从凤凰城到图森市,凭借全美最忙碌的I10公路。

图森无人卡车日均完成3-5劣货物运输,办事着13位客户。

客户仍是中外皆知的年夜企业,有科技巨子,也有零售消费霸主,但由于这些客户的上市地位和“工会”缘由,临时还不克不及具体表露姓名。

别的,还将在2019年头开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的新线路。

将来还能开辟至墨西哥。

你可能也看出来了,现实就是沿着I 10进行延长。

所以这中心也能看出无人驾驶货运,与无人驾驶乘用之间的成长线路分歧。

货运凭借在线路扩大,线路成熟而不变;

乘用则要区域化到达“面”扩大,但每块区域都是新的,天天面对的挑战还多种多样——只要人车交杂,挑战天然不小。

所以从无人驾驶将来成长而言,图森式的“线”扩大,范围会更快,各类指标数据进展也会更快。

略带打趣地说,固然Waymo已完成1000万英里的路测,但如果图森多些车、高速线路路段天天使命起量,里程数上超出Waymo,应当不消太长时候。

更主要的是贸易化营收。

固然Waymo也已开启贸易化运营,但就今朝限制乘客的体例,估量营收数据上比不上图森一样的无人驾驶货运玩家了。

之前对无人驾驶卡车,你是不是也有卡车司机行将掉业的设法?

但据图森现实步履后反馈,这类“掉业”此刻还存在想象中。

现实环境是,美国对货车司机极端渴求,缺口高达5万人。

在美国,卡车司机有“高收入的捡破烂”的讥讽。由于美国卡车司机工资很高,但糊口极为不不变不纪律,特别是远程长线司机,四海为家,居无定所,现在年青一代还不肯意从事如许的工作。

所以图森此刻的计划里,对人类货车司机,是弥补而非替换。

他们主打的是远程仓对仓的运输,特殊是干线,将来也是纽约港到洛杉矶如许的直通工具的运输,对人类司机算不上要挟。

营收盈利就更直接了,货运公司直接把卡车司机费用付给“机械司机”就行,并且机械司机也不会有“超载”之类的背规行动。

另外斟酌到无人驾驶在油耗、轮胎消耗方面的节流,货运本钱还会被下降。

图森内部算过一笔账,美国卡车司机的工资是每英里0.8美元,图森的无人驾驶系统可能只要每英里0.3美元。所以那些企业,何乐而不为?

固然,看起来前程无穷的图森,也并不是没有挑战。

最最焦点的天然是本钱。

图森方面流露,但愿能把全部无人驾驶方案的本钱节制到3万美元之内。

另外,他们的无人驾驶系统此刻证实了“开得好”,接下来还要实现的是“开得稳”、“开得更平安”,起首实现顶级人类司机的程度,然后复制给全部车队。

这说起来轻易,做起来不乏年夜尽力。

图森方面也说了小方针计划:

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    在2019年把手艺定型,与合作火伴组建车队,进行年夜范围的贸易试运营,在中美两地具有几百台卡车。

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    到2020年,打算完成3000万英里的测试,以证实主动驾驶在干线运输上比人类司机平安。

    到2021年,打算让1500台卡车做干线运输,比及可以撤失落平安员和测试员的时辰,就是IPO上市的时候。

    One More Thing

    最后,在此次试乘体验中,我们也不但聊到了此刻和将来,还对刚曩昔的2018进行了回首。

    图森将来结合开创人、CTO侯晓迪很感伤,他感觉2018年是这个行业的转择点。

    由于本钱隆冬和外界对主动驾驶的“思疑”,无人驾驶遭受了所谓的“隆冬”。

    但侯晓迪说,这一年里的挑战是功德情,意味着行业在理性回归、价值回归。

    他认为北风冷冽,横扫PPT、Demo融资的牛鬼蛇神。

    其实假如站在侯晓迪的角度,也不难想象之前主动驾驶高度繁华时,他们不但要遭受本钱、进度方面的竞争,还会在人材雇用方面遭到冲击。

    不外此刻好了,冬季以后,暖春开启。

    侯晓迪暗示,当前最首要的两件事:

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      一是办事好美国客户方案,进一步摆设更年夜范围的无人货运方面;

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      二是招人、招人,招人。

      固然图森的美国办公室设在了圣地亚哥和图森,但侯晓迪强调,人材都是按硅谷尺度去匹配薪资。

      独一但愿,凝集更多志同志合人材,实现这个星球上真正意义的主动驾驶年夜范围落地、阐扬价值。

      固然,刚官宣的9500万美元新融资,天然也是底气来历。

      不外量子位还传闻,这只是D1轮,还D2轮,现实也已停当。

      TuSimple公司,正驶向一个年夜汗青历程……


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